O termo VR vem da combinação de motor em V e Reihenmotor, que em (alemão significa : motor em linha).
A combinação dos dois pode ser traduzida como "o motor V6 em linha".
Usando o motor VR6, foi possível instalar um motor de seis cilindros em modelos existentes na linha Volkswagen. Um motor V6 de projeto convencional exigiria o alongamento da parte dianteira do veículo.
O ângulo estreito entre bancos do cilindro permite também a utilização de apenas um cabeçote e dois eixos de comando de válvulas para comandar todas as válvulas.
Isso simplifica a construção do motor e reduz custos. Há diversas versões diferentes do motor VR6.
O VR6 original tem
Estes motores produziram 174 cv / 128 kw de potência / torque de 240 Nm.
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